Σε αυτοματοποίηση, ποια είναι η διαφορά μεταξύ του PLC, του NC και του CNC (σε όρους απλή); Είναι πιο προηγμένη από την άλλη ή είναι οι ελεγκτές που χρησιμοποιούνται για διαφορετικά μηχανήματα;


Απάντηση 1:

Τα χειροκίνητα μηχανήματα ελέγχονται με διάταξη κυλίνδρων και τροχών με γρανάζια. Η απλή γραμμική τροχιά του κατεργαζόμενου τμήματος ή του χρησιμοποιούμενου εργαλείου μπορεί να ελέγχεται μέσω χειροκίνητων ή αυτοματοποιημένων τροχών που συνδέονται με βίδες ή διατάξεις ραφιών και οδοντωτών τροχών. Τα σύνθετα μονοπάτια συνήθως ελέγχονται από κάποιο είδος συσκευής ακολουθίας έκκεντρου που ακολουθεί ένα κύριο πρότυπο. Η ακρίβεια πραγματοποιήθηκε με πολύ μεγάλα κιβώτια ταχυτήτων, τα οποία επέτρεψαν την κίνηση της διακριτικής ικανότητας των μικρομέτρων περιστρέφοντας έναν τροχό χειρός κατά μία στροφή ή ένα κλάσμα μιας στροφής χρησιμοποιώντας επισημασμένους πείρους ή τροχούς κλήσης. Αυτή η ρύθμιση απαιτεί εξαιρετικές χειρωνακτικές δεξιότητες και σκληρές στάσεις για να κάνουν ακριβή χαρακτηριστικά. Είναι ανάλογο με ένα αναλογικό σύστημα.

Οι αριθμητικά ελεγχόμενες μηχανές από την άλλη πλευρά χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες, κωδικοποιητές και βίδες με σφαιρίδια. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να εκπαιδευτεί να περιστρέφεται ακόμη και σε ένα μικρό βαθμό. Οι κανονικά χρησιμοποιούμενες βίδες με σφαίρα έχουν ύψος περίπου 10mm. Επομένως, μία περιστροφή του σφαιρικού κοχλία μετακινεί το τμήμα ή το εργαλείο κατά 10 mm. Με τον ακριβή έλεγχο της περιστροφής, μπορεί να επιτευχθεί ακόμα και μετακίνηση τόσο μικρή όσο η νανομετρική ανάλυση σε σύγχρονα μηχανήματα. Τα πιο συνηθισμένα σύγχρονα εργαλεία μηχανής μπορούν να κάνουν κινήσεις με ανάλυση 1 μικρομέτρου αρκετά αξιόπιστα. Οι κωδικοποιητές παρέχουν ανατροφοδότηση κλειστού βρόχου στον οδηγό σερβοκινητήρα, γεγονός που καθιστά πολύ ακριβή την τοποθέτηση και έτσι μεγάλη ακρίβεια του κατεργασμένου τμήματος. Αυτές οι οδηγίες μπορούν να είναι αριθμητικές και επομένως υποθέτω το όνομα Αριθμητικός έλεγχος.

Συνήθως, το εργαλείο και το τμήμα μετακινούνται το ένα σε σχέση με το άλλο, μέσω χειρισμού τριών σερβοκινητήρων στους άξονες x, y και z, οι οποίοι είναι γραμμικοί άξονες. Πιο πολύπλοκες κινήσεις μπορούν να επιτευχθούν ενσωματώνοντας περιστροφικούς άξονες γύρω από τους άξονες των γραμμών που ονομάζονται άξονες a, b και c. Πολύ λίγα εργαλεία έχουν περιστροφικούς άξονες, αλλά αυτό φαίνεται να αλλάζει αυτές τις μέρες.

Σε μια αριθμητικά ελεγχόμενη μηχανή, η τροχιά (επίσης γνωστή ως διαδρομή εργαλείου) και η ταχύτητά της (επίσης γνωστή ως ρυθμός τροφοδοσίας) ελέγχεται με ταυτόχρονη μεταβολή της ταχύτητας και της κατεύθυνσης των σερβοκινητήρων που ελέγχουν τους γραμμικούς και περιστροφικούς άξονες. Αυτό συνεπάγεται σύνθετους υπολογισμούς τρ νομετρίας και ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο με βάση την επιστροφή σε πραγματικό χρόνο από τους κωδικοποιητές. Αυτοί οι υπολογισμοί εκτελούνται από τον αριθμητικό ελεγκτή σε πραγματικό χρόνο.

Στις πρώτες ημέρες των αριθμητικά ελεγχόμενων μηχανών υποθέτω ότι δεν υπήρχε μεγάλη αλληλεπίδραση μεταξύ του ελεγκτή μηχανής και του ανθρώπου. Όπως έχει επισημανθεί, η επικοινωνία ήταν μάλλον περιορισμένη μέσω χαρτιών διάτρησης ή ταινιών. Υποθέτω ότι τα μηχανήματα περιέχουν μόνο τον πυρήνα ελέγχου κινήσεων και όχι πολύ περισσότερο από αυτό. Τα προγράμματα έπρεπε να είναι γραμμένα με το χέρι στο πιο βασικό επίπεδο και να τροφοδοτούνται στις μηχανές.

Οι σύγχρονες μηχανές CNC είναι όμως πολύ πιο εξελιγμένες και διαθέτουν ολοκληρωμένους υπολογιστές που επιτρέπουν κάθε είδους αλληλεπίδραση με τον χρήστη. μπορούν να συνδεθούν μέσω δικτύου μέσω Ethernet, RS232, να δεχθούν κάρτες Compact flash, μονάδες USB κλπ.

Προσωπικά, δεν βλέπω μεγάλη διαφορά μεταξύ μηχανών NC και μηχανών CNC, εκτός από την ικανότητά τους. Οι μηχανές CNC δέχονται προγράμματα με τη μορφή κωδικών G, οι οποίες είναι οδηγίες που παρέχουν την κατεύθυνση και την ταχύτητα της τροχιάς εργαλείων. Πολλά σύγχρονα CNC επιτρέπουν υψηλού επιπέδου προγραμματισμό πολύπλοκων εξαρτημάτων στην ίδια τη διεπαφή μηχανής. Πολλά κοινά χαρακτηριστικά είναι ενσωματωμένα ως παραμετροποιημένες κονσέρβες κύκλων

(Επεξεργασία) Ξέχασα να ασχοληθώ με το PLC, έτσι είναι εδώ. Το PLC (προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή) είναι ένας ανθεκτικός βιομηχανικός υπολογιστής. Το PLC έχει μια σειρά εισόδων και εξόδων που μπορεί να είναι τόσο λίγες όσο και 4 έως 8, οι οποίες μπορεί να είναι εκατό ή περισσότεροι μέσω ενοτήτων εισόδου εξόδου (IO). Οι είσοδοι λαμβάνουν σήματα από αισθητήρες και εξόδους ενεργοποιούν κινητήρες, βαλβίδες, σήματα, μέσω ρελέ και διακόπτες. Το PLC λειτουργεί σε έναν κύκλο διαδοχικής σάρωσης. Το PLC εξετάζει τις εισόδους για την κατάσταση του σήματος, το οποίο είναι κυρίως δυαδικό (ενεργοποιημένο ή απενεργοποιημένο) και με βάση τη προγραμματισμένη λογική, ενεργοποιεί τις εξόδους. Τα PLC μπορούν επίσης να ελέγχουν τους σερβο και τους βηματικούς κινητήρες. Ο προγραμματισμός τους είναι σε μια παράξενη γλώσσα που μοιάζει με ένα διάγραμμα κυκλωμάτων που περιλαμβάνει ρελέ. Φαίνεται ότι το PLC αναπτύχθηκε για να αντικαταστήσει το περίπλοκο κύκλωμα των ρελέ που χρησιμοποιήθηκε για τον έλεγχο της πρώιμης αυτοματοποίησης του μηχανήματος. Οι μηχανές CNC έχουν επίσης ένα PLC για τον έλεγχο όλων των περιφερειακών, των αλληλοσυνδέσεων και των σημάτων. Για παράδειγμα. ένα PLC μπορεί να εμποδίσει το κλείσιμο ενός σφιγκτήρα σε ένα CNC μηχανισμό περιστροφής όταν είναι σε λειτουργία. Τα PLC είναι αρκετά καλά για πολλά είδη αυτοματοποίησης χωρίς να απαιτείται NC ή CNC.


Απάντηση 2:

Γειά σου,

Το Plc αντιπροσωπεύει το λογισμικό προγραμματισμού logic contoller και χρησιμοποιείται κυρίως για μηχανήματα γραμμής συναρμολόγησης, αλλά δεν είναι συγκεκριμένο εργοστασιακό. Μπορείτε να ελέγξετε τα φώτα της κυκλοφορίας από ένα Plc, ένα αυτόματο σύστημα στάθμευσης ή ένα περιβάλλον αυτοματισμού στο σπίτι.

Το Cnc είναι ένας πιο συγκεκριμένος προγραμματιζόμενος ελεγκτής και χρησιμοποιείται για ακριβείς εργασίες σε ένα εργοστάσιο, όπως διάτρηση, κοπή. Χρησιμοποιείται για εργασίες χαμηλής ανοχής. Ποτέ δεν ακούσατε μέχρι τώρα μόνο για το NC, αλλά θα μπορούσε να σημαίνει Αριθμητικός έλεγχος.


Απάντηση 3:

Υπάρχουν σημαντικές διαφορές μεταξύ του PLC (προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή) και του CNC (Computer Numerical Control) που εκτελείται στο πρόγραμμα. Το PLC είναι διαδοχικό αλλά το CNC είναι υπό όρους. Το CNC είναι ένας τύπος εφαρμογής που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο ενός μηχάνημα πολλαπλών αξόνων, για παράδειγμα, μηχανή φρεζαρίσματος ή τόρνο. Το PLC είναι πραγματικά ελεγκτής λογικής γενικού σκοπού που χρησιμοποιείται στο λογισμικό προγραμματισμού PLC. Χρησιμοποιείται για να επιτρέψει στον χρήστη να δημιουργήσει τη δική του εφαρμογή. Στη μηχανή NC (Numerical Control) το πρόγραμμα τροφοδοτείται στο μηχάνημα μέσω μαγνητικής ταινίας. Εάν θέλετε να αλλάξετε το πρόγραμμα, τότε θα πρέπει να αλλάξετε το πρόγραμμα στην κασέτα και στη συνέχεια να τροφοδοτηθεί στο μηχάνημα που παίρνει πολύ χρόνο. Σε μια μηχανή CNC, εάν θέλετε την τροποποίηση, απλά αλλάζετε μια μεταβλητή στον υπολογιστή. Σήμερα όλοι οι τύποι NC μετατρέπονται σε CNC.